FRCapプラグインシステム

• 1. 概要
• 2. クイックスタート
  • 2.1. FRCapをお持ちでない場合
  • 2.2. FRCapを既にお持ちの場合
  • 2.3. FRCapのビルド
  • 2.4. Hello FRCap
• 3. 作成ウィザード
  • 3.1. パラメータ設定
    • 3.1.1. 基本情報
  • 3.2. 高度な設定
  • 3.3. ダウンロード
• 4. バックエンド管理
  • 4.1. バックエンドアップグレード
  • 4.2. モジュールバージョン
• 5. 開発ガイド
  • 5.1. 開発環境及び条件
  • 5.2. 開発ツール
  • 5.3. FRCapプロジェクト構造
  • 5.4. フロントエンド frcap-ui、frcap-api の使用
  • 5.5. バックエンドカスタムコマンド開発
    • 5.5.1. データベース操作例(LA)
    • 5.5.2. データベース操作例(QX)
    • 5.5.3. socket通信操作例
• 6. WebAppでのFRCapの使用
  • 6.1. FRCap管理
  • 6.2. 設定クラスの使用
  • 6.3. アプリケーションクラスの使用
• 7. FRCap事例
  • 7.1. FAIRINO Palletizer（パレタイザー）
    • 7.1.1. パレタイジングワーク設定
    • 7.1.2. パレタイジングパレット設定
    • 7.1.3. パレタイジング高度な設定
    • 7.1.4. パレタイジングデバイスサイズ設定
    • 7.1.5. パレタイジングモード設定
    • 7.1.6. パレタイジングプログラム生成
    • 7.1.7. パレタイジングレシピの取得
    • 7.1.8. パレタイジング既存レシピ名リストの取得
• 8. API説明
  • 8.1. act 命令
    • 8.1.1. ティーチングポイントの保存
  • 8.2. sta 命令
    • 8.2.1. ロボット状態データの取得
  • 8.3. get 命令
    • 8.3.1. ティーチングポイントの取得
    • 8.3.2. システム設定の取得
  • 8.4. set 命令
    • 8.4.1. システム変数コマンドの発行
    • 8.4.2. システム変数取得コマンド
  • 8.5. better-sqlite3コマンド
    • 8.5.1. データベースの最初の行レコードのクエリ
    • 8.5.2. データベースの全レコードのクエリ
    • 8.5.3. データベース文の実行
  • 8.6. socketコマンド
    • 8.6.1. socket send
    • 8.6.2. socket recv
  • 8.7. ファイル操作コマンド
    • 8.7.1. ファイル内容の書き込み
    • 8.7.2. ファイル内容の読み取り
    • 8.7.3. ファイル権限の変更
    • 8.7.4. ディレクトリ内容の読み取り（サブディレクトリを含む）
  • 8.8. 圧縮・解凍コマンド
    • 8.8.1. tar.gz圧縮ファイルの作成
    • 8.8.2. tar.gzファイルの解凍
• 9. バージョン更新説明
• 10. パレタイジング FRCap
  • 10.1. プラグインパッケージ管理
  • 10.2. レシピ管理
    • 10.2.1. 取得
    • 10.2.2. 新規追加
    • 10.2.3. 名前変更
    • 10.2.4. エクスポート
    • 10.2.5. コピー
    • 10.2.6. 削除
    • 10.2.7. 編集
    • 10.2.8. インポート
  • 10.3. レシピ設定
    • 10.3.1. ボックス設定
      • 10.3.1.1. ボックス操作
      • 10.3.1.2. ボックスパラメータ
      • 10.3.1.3. パレット設定
    • 10.3.2. モード設定
      • 10.3.2.1. モード操作
      • 10.3.2.2. モードパラメータ
    • 10.3.3. 高度な設定
  • 10.4. プログラム生成