ユーザーマニュアル
協働ロボット
SDK
FAIRINO SimMachine
1. 仮想マシン-Virtual Box
2. 仮想マシン - VMware
3. 仮想マシン-Docker
4. 付録
FRCapプラグインシステム
FRLUA プログラミング スクリプト
ロボット通信
オープンプラットフォーム
frcobot_ros
frcobot_ros2
moveIt2プラグイン応用
資料ダウンロード
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通信コマンドプロトコル
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FAIRINO Collaborative Robot User Manual
FAIRINO SimMachine
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FAIRINO SimMachine
1. 仮想マシン-Virtual Box
1.1. 仮想マシン環境の設定
1.1.1. Virtual Boxのインストール
1.1.2. イメージの設定
1.2. ユーザーによるWebページへのログインと仮想ロボットの操作
1.2.1. ユーザーによるIPアドレスの変更
2. 仮想マシン - VMware
2.1. 概要
2.2. 操作手順
2.2.1. VMware Workstation のインストール
2.2.2. 仮想マシンイメージの起動
2.2.3. Windows から WebApp へアクセス
3. 仮想マシン-Docker
3.1. Linuxへのdockerイメージデプロイ
3.1.1. 操作環境
3.1.2. dockerのインストール
3.1.3. イメージ設定
3.1.3.1. dockerイメージのインポート
3.1.3.2. カスタムブリッジネットワークの作成
3.1.3.3. dockerコンテナの初回起動
3.2. Webによる仮想ロボットの操作
3.2.1. コンテナの正常起動
3.2.2. 仮想ロボットの操作
3.2.3. ユーザーによるIPアドレスの変更
3.3. 仮想マシンのバージョンアップグレード/ダウングレード
3.3.1. 概要
3.3.2. アップグレード/ダウングレードの準備と注意事項
3.3.2.1. 操作準備
3.3.2.2. 注意事項
3.3.3. 操作説明
3.3.3.1. 直接バージョンアップグレード/ダウングレード手順
3.3.3.2. 互換性ソリューション
3.3.3.2.1. データバックアップ
3.3.3.2.2. ターゲットバージョンコンテナの再構築
3.3.3.2.3. データ復元
4. 付録
4.1. 付録1:BIOSでの仮想化の有効化
4.2. 付録2:仮想ネットワークアダプター(ループバックネットワークアダプター)の追加
4.3. 付録3:root権限
4.4. 付録4:docker基本コマンド