1. 前言

まず初めに、弊社のFRシリーズ協働ロボット製品をお選びいただき、心より感謝申し上げます。本製品は、お客様の多様なニーズを満たすことができるよう、入念な設計とテストを重ねて開発されました。

製品を正しくご使用いただき、最適な使用体験を得るために、本ユーザーマニュアルをよくお読みください。ご使用中に問題が発生した場合は、マニュアルのトラブルシューティングのセクションを参照するか、弊社のアフターサービス担当者にお問い合わせください。お客様のご支援と信頼に深く感謝し、より良いサービスと製品を提供できることを楽しみにしています。

1.1. 箱の中身について

FRシリーズ協働ロボットをご注文いただくと、以下の内容を含む箱が届きます。

協働ロボット 1台
ボタンボックス 1個
制御ボックス 1個（制御ボックスケーブル1本を含む）

重要

電源ケーブルは同梱したロボット以外の電気機器では使用できません。FARINOロボット専用です。

1.2. 重要な安全説明

ロボットは人命に関わる機器です。そのため、ロボットを設置するたびに安全評価を実施する必要があります。第1章のすべての安全説明に従う必要があります。

1.3. 本マニュアルの使い方

本マニュアルには、ロボットの設置とプログラミングに関する指導情報が含まれています。マニュアルの構成は以下の通りです。

ハードウェア設置編：ロボットの機械的設置と電気的設置
ティーチングペンダントソフトウェア解説編：ロボットのティーチングとプログラミング

本マニュアルはロボットシステムインテグレータを対象としており、インテグレータは基本的な機械・電気のトレーニングを受け、初歩的なプログラミングの概念を理解している必要があります。

1.4. 準拠する関連規格

規格	定義
2006/42/EC:2006	Machinery Directive: Directive 2006/42/EC of the European Parliament and of the Council of 17 May 2006 on machinery, and amending Directive 95/16/EC(recast)
2004/108/EC:2004	EMC Directive: Directive 2004/108/EC of the European Parliament and of the Council of 15 December 2004 on the approximation of the laws of the Member States relating to electromagnetic compatibility and repealing Directive 89/336/EEC
EN ISO 13850:2008	Safety of machinery: Emergency stop - Principles for design
EN ISO 13849-1:2008	Safety of machinery: Safety-related parts of control systems - Part 1: General principles of design
EN ISO 13849-2:2012	Safety of machinery: Safety-related parts of control systems - Part 2: Validation
EN ISO 12100:2010	Safety of machinery: General principles of design, risk assessment and risk reduction
EN ISO 10218-1:2011	Industrial robots: Safety Note: Content equivalent to ANSI/RIA R.15.06-2012, Part 1
ISO/TS 15066: 2016	Safety requirements for collaborative industrial robot Robots and robotic devices —Collaborative robots